Roboții învață să culeagă recolta

Proiectul de cercetare dezvoltă robot de recoltare

Proiectul de cercetare Clever Robots for Crops (CROPS) sponsorizat de Comisia Uniunii Europene ar putea oferi o soluție pentru o procedură de recoltare automată. Scopul este o platformă robotă configurabilă, modulară și inteligentă, care recunoaște în mod fiabil fructele, precum și obstacolele și alte obiecte, astfel încât să poată naviga și recolta independent în ferme și în sere.

Mere și ardei ca obiecte de testare

Cercetătorii se concentrează pe recoltarea merelor și ardeilor. „Pentru început, am clarificat ce condiții cadru trebuie respectate”, a spus dr. Wolfgang Gauchel, Festo Research și CROPS manager de proiect pentru Festo. „Cât de puternic pot fi presate fructele cu elementele de prindere? Ce rezistență la tăiere este necesară? După patru ani de lucrări de cercetare, acum am dezvoltat două prototipuri. Ambele folosesc o tehnologie de prindere adaptivă care se adaptează în funcție de mărimea și forma fructelor. Cu degetele adaptive, am reușit să aducem o contribuție importantă la proiect. ”

Structuri adaptive de prindere

„Prinderea de piper” folosește degete FinRay adaptive pasiv. „Prinderea mărului” constă din fălci de membrană umplute cu bile ceramice. Fructele sunt separate fie prin răsucire și tragere, fie cu ajutorul unui al treilea deget, care apasă pe tulpina mărului.

Robot recunoaște fructele coapte

Gripele sunt fixate pe un robot, care folosește camere de luat vederi și alte tehnologii cu senzori, nu numai pentru a detecta poziția fructului, ci și maturitatea acestuia. Prin urmare, se recoltează doar fructele cu adevărat coapte, rămânând pe plantă fructele semi-coapte și supraîncălțate.