Au fost anunțate câștigătorii proiectării soft Robotics

3 Circuite soft încorporate imprimate în D, Laboratorul MIT SAMs

Echipa a folosit 3 tipărirea D pentru a crea un circuit soft încorporat într-un elastomer. Ceea ce este unic este această mână co-modelează un circuit pentru o matrice LED, precum și canale pneumatice pentru controlul mișcării mâinii. Mâna este o dovadă de concept pentru alte circuite soft care vor fi încorporate în alte roboți moi în viitor

Potrivit grupului, în ciuda avansărilor recente în actuatoarele și roboții soft, integrarea funcțiilor electronice în sistemele robotice soft rămâne o provocare. În special, combinarea componentelor electronice convenționale, rigide, cum ar fi firele de cupru cu piese robotizate moi prezintă numeroase probleme în ceea ce privește integritatea structurală și stabilitatea. Acest lucru se datorează faptului că nepotrivirea proprietății mecanice dintre componentele electronice rigide și corpul moale generează puncte de concentrare a tensiunii la interfețele care de obicei devin puncte de inițiere pentru eșec în timpul funcționării.

Printre soluțiile posibile, dezvoltarea conductoarelor moi cu proprietăți mecanice comparabile cu corpul robotic moale pare să fie promițătoare. Cu toate acestea, deși au fost dezvoltate mai multe tipuri de conductori extensibili în mod inerent pentru diferiți senzori și aplicații electronice, încorporarea funcțională a acestor materiale în sistemele robotice moi tinde să fie dificilă.

Acest proiect a prezentat un proces de fabricație în două etape care cuprinde 3 D imprimarea circuitelor electronice moi pe o bază moale, urmată de asamblarea cu un corp robotic moale modelat. Rezultatele au demonstrat că abordarea propusă poate fabrica cu succes o mână robotizată cu circuite electronice soft încorporate, care pot aprinde și LED-uri.

Actuatoare comestibile

Câștigătorul liceului a fost Școala Haveford din Pennsylvania și proiectul său, Food for Thought — Editable Actuators. Această echipă a creat roboți comestibili ca dovadă a conceptului pentru roboții soft care vor fi folosiți în aplicații din corpul uman. Folosind bomboane tradiționale gumioase și forme de actuatoare tipărite 3 D de actuatoare precum Pneunets și prindere moale, această echipă a realizat cu succes bomboane gumioase acționate pneumatic.

Actuatoare soft comestibile, Școala Haveford

Scopul a fost de a construi actuatoarele moi din gumii topite și, în final, de a îmbunătăți clasa de științe școlare, adesea banală, oferind o introducere timpurie în lumea roboticii moi și a controlului pneumatic. În plus, astfel de dispozitive de urs gumios ar putea ajuta la furnizarea de vitamine, medicamente și vaccinuri. Nevoia de actuatoare gustoase gustoase ar putea fi folosită în chirurgia orală ca un mod plăcut de a ajunge în gura unui copil, au spus studenții. În timp ce proiectul s-a concentrat pe aspectele educaționale și distractive ale actuatoarelor gumate și ale gelatinei, ar putea exista o nevoie mai largă de actuatoare comestibile și cu bun gust.