Grippere pneumatice: ce, cum și de ce?

Ce sunt prinderile pneumatice?

O prindere pneumatică, pentru început, este un fel de actuator pneumatic care are ceea ce se numesc fălci sau degete de scule, care sunt folosite pentru a prinde un obiect dat. Aceste prinderi funcționează cu aer comprimat și, atunci când sunt colaborate cu caracteristici pneumatice, electrice sau hidraulice similare, pot acționa ca un fel de „pick up”: obiectele pot fi ridicate și aruncate în mijlocul unei acțiuni, acționând ca parte a unui sistem de producție.

Există destul de multe unități care alcătuiesc ceea ce numim o prindere pneumatică.

Unele dintre componentele pneumatice industriale comune pe care le întâlniți de obicei sunt cele cu acţionare directă pneumaticăsupapă solenoidală, solenoid comandat cu pilot pneumatic, electrovalvă pneumatică pilotată extern, manual pneumaticsupapă, actuator pneumatic de pilot cu aer,filtru pneumatic, pneumaticeregulator de presiune, lubrifiator pneumatic, presostat pneumaticși supapa de blocare și de descărcare manuală pneumatică de tip OSHA, pentru a numi câteva.

Aceste prinderi pneumatice sunt mașini mecanice cel mai frecvent întâlnite în procesele de fabricație automate. O prindere pneumatică obișnuită funcționează cu ajutorul unui piston pentru a-și deschide și închide degetele sau, așa cum sunt mai cunoscute, fălcile.

Aerul este condensat în camera pistonului și, în conformitate cu dimensiunea pistonului, pistonul se va mișca atunci când presiunea aerului este în cantitate adecvată. Pentru a rezuma toate acestea într-o formulă simplă, tot ce trebuie să faceți este să vă aruncați privirea asupra acesteia: presiune X-Surface=Force

Merită menționat faptul că, deși toate aceste prinderi pneumatice funcționează pe baza aceluiași principiu, ele au adesea configurații diferite.

Nici un design unic nu este potrivit pentru toate aplicațiile imaginabile, ceea ce, în mod natural, ajută nevoia de diferite tipuri de prinderi pneumatice. Aceste cleme au o multitudine de tipuri de dimensiuni de deschidere,

Aceste dispozitive de prindere au o multitudine de tipuri de dimensiuni de deschidere, forță aplicată și formă de suprafețe de prindere.

Acestea sunt folosite pentru a ridica o gamă variată de articole – de la, de exemplu, cipuri pentru o placă de circuite până la blocuri de motor pentru mașini, cum doriți și aveți o prindere pneumatică care o poate ridica pentru dvs.

Ele sunt din ce în ce mai frecvent folosite pentru a crește interacțiunea roboților cu alte obiecte, intrând în sferele în care oamenii sunt relativ limitati.

Cea mai utilizată varietate de prindere sunt cele cu 2 Jaw Parallel și 2 Jaw Angular. Primul se deschide și se închide paralel cu obiectul manipulat, în timp ce cel din urmă își mișcă fălcile mai late decât prinderile paralele, ceea ce, prin urmare, necesită mai mult spațiu.

După cum se poate desluși din cele de mai sus, fiecare tip de prindere pneumatică este unic și are un mecanism special. Unele dintre ele sunt:

• O împerechere directă laterală a două pistoane cu fălci cu fața ghidată care se mișcă diferit

• Un model în care fălcile frontale sunt antrenate de un component al tijei pistonului montat pe o parte a suprafeței camei a fălcilor.

• Un cadru, alimentat de pistoane, care antrenează un pinion care, la rândul său, folosește un dispozitiv cu came scotch jug pentru a antrena fălcile opuse.

• Un mecanism destul de complicat în care pistonul sau unul dintre elementele sale conduce un mecanism de defilare

Mecanismele paralele ca acestea sunt, de asemenea, planificate, deseori, pentru a asimila trei sau, uneori, mai multe fălci pentru cerințe prealabile mai specifice - cum ar fi prinderea părților rotunde sau cu forme deosebite. Acestea necesită prinderi pneumatice, cum ar fi prinderea paralelă cu 3 fălci și prinderea din tablă. Similar cu o prindere unghiulară, o forță clasică de prindere paralelă este proporțională cu presiunea aplicată.

În timp ce prinderea paralelă este, probabil, comparativ mai scumpă decât o versiune unghiulară, adesea se crede că este mai favorabilă decât versiunea unghiulară, așa cum poate,

Acestea necesită prinderi pneumatice, cum ar fi prinderea paralelă cu 3 fălci și prinderea din tablă. Similar cu o prindere unghiulară, o forță clasică de prindere paralelă este proporțională cu presiunea aplicată. În timp ce prinderea paralelă este, probabil, comparativ mai scumpă decât o versiune unghiulară, adesea se crede că este mai favorabilă decât versiunea unghiulară, așa cum poate,

În timp ce prinderea paralelă este, probabil, comparativ mai scumpă decât o versiune unghiulară, se crede adesea că este mai favorabilă decât versiunea unghiulară, deoarece poate, de multe ori, să fie aplicată pentru a menține un interval mai mare de dimensiuni ale pieselor fără a fi nevoie să mergeți. prin necazul înlocuirii sculelor atașate.

Caracteristicile suplimentare ale acestor tipuri primare de prindere pneumatice implică tendința de a acționa ca cilindri cu dublă acțiune. Acest lucru face posibil ca acestea să fie utilizate pentru prinderea fie asupra atributelor externe, fie interne ale piesei. Concepțiile realizabile includ prototipuri cu acțiune solitare cu revenire prin arc. O altă alternativă folosește arcuri pentru a ajuta la acționarea prindere pentru o capacitate de forță chiar superioară într-o dimensiune contextuală.

Concepțiile realizabile includ prototipuri cu acțiune solitare cu revenire prin arc. O altă alternativă folosește arcuri pentru a ajuta la acționarea prindere pentru o capacitate de forță chiar superioară într-o dimensiune contextuală.

Aproape toate, modelele de prindere pneumatice disponibile popular este un corp din aluminiu cuplat cu multe tratamente superficiale la care se adaugă caracteristici de uzură. Mai multe articole, cum ar fi oțelul inoxidabil și chiar materialele plastice, pot fi cuprinse oriunde este preferată rezistența la coroziune și serviciul de spălare.

Așa cum este cazul în aproape orice, prinderile pneumatice vin împreună cu setul lor individual de avantaje și dezavantaje. Efectorii terminali pneumatici sunt

Efectorii terminali pneumatici sunt mecanisme ieftine și fezabile care nu sunt complexe și au o mare ușurință de implementare. Fălcile oricărui tip special de prindere pneumatică pot fi proiectate în conformitate pentru a face față diferitelor tipuri de obiecte.

Cu toate acestea, această versatilitate se dovedește adesea a fi o stricăciune, deoarece aceasta acționează și ca o limitare pentru acest tip de dispozitiv, deoarece este nevoie de fălci diferite pentru a prinde piese cu forme și dimensiuni unice.

De asemenea, utilizarea aerului reprezintă un alt dezavantaj, deoarece datorită faptului că este un fluid compresibil, mișcarea pistonului nu este atât de concisă pe cât ați prefera să fie, ceea ce face extrem de dificilă determinarea exactă a forței și a vitezei. fălcile.

Gripperele pneumatice sunt disponibile într-o gamă largă de dimensiuni: de la formularea forțelor de prindere de doar câteva uncii până la o sută de lire sterline. Concepția forței de prindere nu indică întotdeauna în mod specific capacitatea de a suporta o greutate necesară.

Ați putea dori să scutiți un gând sau două pentru a vă gândi la expertiza dispozitivului de acționare pentru a tolera momentele care sunt reflectate înapoi în gura prinderii de forțele create în timpul mișcării.

Majoritatea producătorilor din epoca actuală a prinderilor oferă suport pentru dimensionare prin manualele lor tehnice de dimensionare și software-ul sau, de câteva ori, ambele.

Acum, pentru a încheia, se poate afirma cu ușurință că gripele pneumatice sunt viitorul când vine vorba de producție de volum mare și amestec redus, datorită simplității și rentabilității lor.

Așa că acum, dacă ați întâlnit vreodată întrebarea „Ce sunt prinderile pneumatice?” vei avea un raspuns.